Ferramenta cirúrgica

disposição de acoplamento para atuador de extremidade intercambiável. é apresentada uma ferramenta cirúrgica que pode compreender um atuador de extremidade intercambiável, um conjunto de cabo e um conjunto de haste. o atuador de extremidade intercambiável pode compreender um primeiro elemento de mandíbula que inclui um primeiro eletrodo, e um segundo elemento de mandíbula que inclui um segundo eletrodo. o primeiro elemento de mandíbula pode ser móvel em relação ao segundo elemento de mandíbula, entre uma primeira posição e uma segunda posição. o conjunto de cabo pode ser proximal ao atuador de extremidade cirúrgico. o conjunto de haste pode se estender entre o dito conjunto de cabo e o atuador de extremidade intercambiável. o conjunto de haste pode compreender uma haste de acionamento giratória configurada para transmitir movimentos giratórios. a haste de acionamento giratória pode ser seletivamente axialmente móvel em relação ao conjunto de haste, entre uma pluralidade de posições distintas. uma disposição de acoplamento pode se destinar a fixar de modo liberável o atuador de extremidade intercambiável ao conjunto de haste. A surgical tool can comprise an interchangeable end effector, a handle assembly, and a shaft assembly. The interchangeable end effector may comprise a first jaw member including a first electrode, and a second jaw member including a second electrode. The first jaw member may be moveable relative to the second jaw member between a first position and a second position. The handle assembly may be proximal to the surgical end effector. The shaft assembly may extend between said handle assembly and the interchangeable end effector. The shaft assembly may comprise a rotary drive shaft configured to transmit rotary motions. The rotary drive shaft may be selectively axially moveable relative to the shaft assembly between a plurality of discrete positions. A coupling arrangement may be for releasably attaching the interchangeable end effector to the shaft assembly.