Método de localização de um veículo que hospeda um sensor, sistema arranjado para localizar um veículo, veículo tendo um sensor montado no mesmo, servidor arranjado para receber um pedido de rede, e, meio legível por máquina

método de localização de um veículo que hospeda um sensor, sistema arranjado para localizar um veículo, veículo tendo um sensor montado no mesmo, servidor arranjado para receber um pedido de rede, e, meio legível por máquina. um método de localização de um veículo que hospeda um sensor compreendendo as etapas de capturar dados a partir do sensor provendo uma cena detectada em torno do veículo em um momento atual, processar a cena detectada para extrair um conjunto de características a partir da cena detectada e para determinar, usando as características extraídas, uma posição do veículo a partir da cena detectada em relação à posição do sensor em um momento precedente, comparar o conjunto extraído de características a partir da cena detectada com uma ou mais experiências armazenadas, em que cada experiência armazenada compreende uma pluralidade de conjuntos de características, onde cada conjunto de características foi determinado a partir de uma cena detectada previamente, para determinar se a cena detectada pode ser reconhecida dentro de qualquer das experiências armazenadas; e se o conjunto extraído de características da cena detectada é reconhecido dentro de qualquer uma das experiências armazenadas, então esta experiência armazenada é usada para produzir uma estimativa da posição do veículo no momento atual com relação à experiência armazenada. A method of localising a vehicle hosting a sensor comprises capturing data from the sensor providing a sensed scene around the vehicle at a current time, processing the sensed scene to extract a set of features from the sensed scene and determine a position of the vehicle from the sensed scene in relation to a previous position of the sensor, comparing the extracted set of features to one or more stored experiences, wherein each stored experience comprises a plurality of sets of features, where each set of features has been determined from a previously sensed scene, to ascertain whether the sensed scene can be recognised within any of the stored experiences, and if the extracted set of features of the sensed scene are recognised then that stored experience is used to produce an estimate of the position of the vehicle at the current time with respect to the stored experience.