sistema eletrônico, método e programa para controlar uma rampa de assentamento de configuração variável de um navio de assentamento de tubulação, para assentar uma tubulação no leito de um corpo de água

sistema eletrônico, método e programa para controlar uma rampa de assentamento de configuração variável de um navio de assentamento de tubulação, para assentar uma tubulação no leito de um corpo de água. um sistema de controle eletrônico para controlar uma rampa de assentamento de configuração variável de um navio de assentamento, para assentar uma tubulação no leito de um corpo de água, é configurado para: adquirir os dados, incluindo os dados relacionados à configuração de rampa de assentamento (5), os dados relacionados com o navio de assentamento (1) e, os dados relacionados com as forças transmitidas pela rampa de assentamento (5) e o navio de assentamento para a tubulação (2); gerar uma pluralidade de sequências de etapas para alterar a configuração da rampa de assentamento (5) a partir de uma primeira para uma segunda configuração de operação; e selecionar a melhor sequência de etapas como uma função de pluralidade de sequências de etapas e dos dados adquiridos, de modo a minimizar os esforços induzidos na tubulação (2) em cada configuração intermediária entre a primeira e a segunda configuração de operação. An electronic control system configured to control a variable-configuration lay ramp of a pipeline laying vessel, to lay a pipeline on the bed of a body of water, is configured to: acquire data including data related to the configuration of the lay ramp, data related to the laying vessel, and data related to the forces transmitted by the lay ramp and the laying vessel to the pipeline; generate a plurality of step sequences to change the configuration of the lay ramp from a first to a second work configuration; and select a best step sequence as a function of the plurality of step sequences and the acquired data, so as to minimize the stress induced in the pipeline at each intermediate configuration between the first and second work configuration.