método e dispositivo para controlar a frenagem de um veículo a motor, veículo a motor e meio legível por computador

dispositivo e método para controlar a frenagem de um veículo a motor. a invenção se refere a um método para controlar freios, por meio de pelo menos um freio suplementar (290-296), de um veículo a motor (100-110), compreendendo a etapa de escolher (s410) a ação de frenagem suplementar por meio de um dispositivo de controle (270). o método compreende as etapas de determinar continuamente (s420) um torque de freio suplementar disponível total (mtot) e determinar (s430) por meio do dito dispositivo de controle (270) uma proporção escolhida (mshare) do dito torque de freio suplementar disponível total (mtot). o método compreende também as etapas de determinar (s440) um torque de freio suplementar (mtot*) correspondendo à dita proporção escolhida (mshare) e à repartição (s450) dos ditos torque de freio suplementares determinados (mtot*) para pelo menos um freio suplementar escolhido (290-296) a fim de alcançar a ação de frenagem suplementar escolhida. a invenção se refere também a um produto de programa de computador, compreendendo código de programa (p), para um computador (200-210) para implementar um método de acordo com a invenção. a invenção se refere também a um dispositivo para controle de frenagem por meio de pelo menos um freio suplementar (290-296) de um veículo a motor (100-110), e a um veículo a motor (100-110) equipado com o dispositivo. A method for control of braking by a supplementary brake (290-296) of a motor vehicle (100; 110): Choose (s410) supplementary braking by a control device (270). Continuously determine 20) total available supplementary brake torque (Mtot) and determine (s430) by the control device (270) a chosen proportion (Mshare) of total available supplementary brake torque (Mtot). Determine (s440) a supplementary brake torque (Mtot*) corresponding to the chosen proportion share) and apportion (s450) supplementary brake torque determined (Mtot*) to a chosen supplementary brake (290-296). A computer program (P) implements the method. A device controls braking by a supplementary brake (290-296). A motor vehicle (100; 110) is equipped with the device.