método de reduzir e aparelho para controlar uma vibração de uma coluna de perfuração em um furo de poço

método de reduzir e aparelho para controlar uma vibração de uma coluna de perfuração em um furo de poço. a presente invenção refere-se a um método, aparelhos e meio legível por computador para reduzir a vibração de uma coluna de perfuração (120) em um furo de poço. um sensor (158a) da coluna de perfuração (120) obtém uma ou mais medições de um parâmetro da vibração. um processador (212) determina, pelo menos, uma força para o controle da vibração medida do parâmetro medido. pelo menos um acionador aplica a determinada pelo menos uma força contra a parede do furo de poço para controlar a vibração da coluna de perfuração (120). A method, apparatus and computer-readable medium for reducing a vibration of a drill string in a borehole. A sensor of the drill string obtains one or more measurements of a parameter of the vibration. A processor determines at least one force for controlling the measured vibration from the measured parameter. At least one actuator applies the determined at least one force against the borehole wall to control the vibration of the drill string.