DISPOSITIVO DE COMANDO PARA APARELHOS DE DIREÇÃO ELÉTRICOS

DISPOSITIVO DE COMANDO PARA APARELHOS DE DIREÇÃO ELÉTRICOS. Um objeto da presente invenção é o de proporcionar um aparelho de controle para um aparelho de direção elétrico que suprime o desencontro entre o tempo morto e o valor de compensação de tempo morto, corrigindo o valor de compensação de tempo morto baseando-se na temperatura do elemento de comutação e que reduz a distorção da corrente do motor e a ocorrência de onda de torque e, ao mesmo tempo, reduz a ocorrência de ruído através da realização de uma compensação do tempo morto que corresponde às condições de direção e que obtém bons desempenhos de direção, mesmo em um ambiente de baixa temperatura ou de alta temperatura. A presente invenção inclui uma seção característica de tempo morto que calcula um valor característico de tempo morto; uma seção de determinação de estado de direção que determina um estado de direção, com uma seção de ganho que varia com um ganho de valor característico de tempo morto de acordo com a determinação do estado de direção; uma seção de polaridade que alterna a determinação de métodos de determinação da polaridade de acordo com a determinação do estado de direção e que determina uma polaridade com base em uma corrente detectada por um motor, um valor de corrente de comando ou de uma corrente modelo; um sensor de temperatura, que detecta uma temperatura de um inversor, uma seção de cálculo de valor de correção da temperatura do tempo morto, que calcula um valor de correção da temperatura do tempo morto que corresponde a uma temperatura; e uma seção de processamento de cálculo que calcula e processa o valor de correção da temperatura do tempo morto em relação a um valor de compensação do tempo morto com polaridade com base num resultado da seção de ganho e emite um valor de compensação do tempo morto. [Problem] An object of the present invention is to provide a control apparatus for an electric power steering apparatus that suppresses disaccord between the dead time and the dead time compensation value by correcting the dead time compensation value based on the temperature of the switching element and reduces the distortion of the motor current and the occurrence of the torque ripple, and simultaneously reduces the occurrence of noises by performing a dead time compensation corresponding to steering conditions and obtains good steering performances even under an environment from low temperature to high temperature. [Means for solving the problem] The present invention com