aparelho, objeto, método e programa de computador de determinação de velocidade

aparelho, objeto, método e programa de computador de determinação de velocidade a presente invenção refere-se a um aparelho de determinação de velocidade (1) para determinar a velocidade de um objeto (2). uma unidade de medição da frequência doppler é adaptada para medir frequências doppler em pelo menos três direções de frequência diferentes, em que uma unidade de cálculo da frequência doppler é adaptada para calcular a frequência doppler para uma direção de frequência de cálculo que é similar a uma das pelo menos três direções de frequência diferentes, dependendo das frequências doppler medidas para pelo menos duas direções de frequência adicionais das pelo menos três direções de frequência diferentes. a velocidade pode ser determinada em seguida dependendo da frequência doppler calculada e das frequências doppler medidas. como, na direção de frequência de cálculo, a frequência doppler medida não é necessária para determinar a velocidade, pode-se também determinar uma velocidade confiável na direção da frequência de cálculo, mesmo se a medição da frequência doppler nessa direção da frequência de cálculo for prejudicada. The invention relates to a velocity determination apparatus (1) for determining a velocity of an object (2). A Doppler frequency measuring unit is adapted to measure Doppler frequencies in at least three different frequency directions, wherein a Doppler frequency calculation unit is adapted to calculate a Doppler frequency for a calculation frequency direction being similar to one of the at least three different frequency directions depending on the Doppler frequencies measured for at least two further frequency directions of the at least three different frequency directions. The velocity can then be determined depending on the calculated Doppler frequency and the measured Doppler frequencies. Since in the calculation frequency direction the measured Doppler frequency is not needed for determining the velocity, a reliable velocity can be determined also in the calculation frequency direction, even if the measurement of the Doppler frequency in this calculation frequency direction is disturbed.