dispositivo de controle de força de frenagem para um veículo

controle de força de frenagem para um veículo. o objeto da presente invenção é diminuir a variação do valor-alvo de frenagem com relação à operação de frenagem com a mesma força de rebaixamento de pedal e impedir uma sensação de desconforto, proporcionada ao motorista durante a operação de frenagem, quando a operação de frenagem tiver um baixo valor-alvo de frenagem, que é frequentemente usado sob condições normais de condução. o dispositivo de controle de frenagem para um veículo inclui: um pedal de freio; um intensificador elétrico 2; um cilindro mestre 3;.um calculador de força de rebaixamento de pedal 60; um sensor de curso de pedal 18; um primeiro calculador de parte de força-alvo de frenagem 65; um segundo calculador de parte de força-alvo de frenagem 65; uma seção de ajuste de grau de contribuição 63; e um calculador de força-alvo de frenagem 67. a seção de ajuste de grau de contribuição 63 ajusta o grau de contribuição (1 -beta) da primeira força-alvo de frenagem, com base na força de rebaixamento de pedal, para que seja maior do que o grau de contribuição (beta) da segunda força-alvo de frenagem, com base no curso de pedal, quando a força-alvo de frenagem é estimada como sendo baixa. o de força-alvo de rebaixamento de pedal 67 calcula a primeira parte de força-alvo de frenagem e a segunda parte de força-alvo de frenagem de acordo com o grau de contribuição (1 - beta), beta e obtém a força-alvo de frenagem final por adição das primeira força-alvo de frenagem e segunda força-alvo de frenagem. The object of the present invention is to decrease the brake target value from varying with respect to the braking operation with the same pedal depression force and to prevent a feeling of discomfort given to the driver during the braking operation when the braking operation has a low brake target value, which is often used by the driver under normal driving conditions. The brake control device for a vehicle includes a brake pedal 1, an electric booster 2, a master cylinder 3, a pedal depression force calculator 60, a pedal stroke sensor 18, a first target braking force portion calculator 65, a second target braking force portion calculator 66, a contribution degree setting section 63, and a target braking force calculator 67. The contribution degree setting section 63 sets the contribution degree (1-²) of the first target braking force based on the pedal depression force to be greater than the contribution degree ² of the second target braking force based on