aparelho de direção, e aparelho de determinação de retorno

aparelho de direção, e aparelho de determinação de retorno. é provido um aparelho de direção que inclui um membro de direção (2) que é provido em um veículo e que é capaz de ser girado de modo a conduzir o veículo; e um dispositivo de determinação (8,208,308) configurado para determinar que um estado de retorno está presente se um ponto de operação determinado de acordo com o ângulo de de direção do membro de direção (2) e o torque de direção que atua sobre o membro de direção (2) está fora de uma região de critério que é determinada previamente. o aparelho de direção e o dispositivo de determinação retorno são capazes de lidar apropriadamente com o retorno.