processos de comando de um meio de acoplamento mecânico e de funcionamento de um sistema de transmissão

processos de comando de um meio de acoplamento mecânico, de funcionamento de um sistema de transmissão, suporte de registro de dados legível por um computador, sistema de comando do estado de um meio de acoplamento mecânico, veículo automotivo, e, programa de computador processo de comando de um meio (11) de acoplamento mecânico dos primeiro (17) e segundo (19) eixos de um sistema de transmissão (18) de um veículo automotivo (10), o primeiro eixo sendo acionado por padrão e o segundo eixo sendo acionado opcionalmente de acordo com o estado do meio de acoplamento, caracterizado pelo fato de compreender a etapa de regulação, notadamente um regulação do tipo proporcional-integral, do deslizamento entre o primeiro e o segundo eixos, a regulação sendo realizada comandando uma modificação do valor de torque mecânico (tc) transmissível pelo acoplador. The invention relates to a method (11) for controlling a means (11) for mechanically coupling the first (17) and second (19) axles of a transmission system (18) of a motor vehicle (10), the first axle being driven by default and the second axle being optionally driven according to the state of the coupling means. Said method is characterised in that it comprises a regulation step, especially a proportional-integral type of regulation, of the slip between the first axle and the second axle, the regulation being carried out by controlling a modification of the mechanical coupling value (Tc) that can be transmitted by the coupler.