desconector semi-pantográfico

desconector semi-pantográfico. um desconector semi-pantográfico que compreende uma base (11) que suporta um sistema cinemático motor (12) um braço (13) que tem uma sapata (14) para pegar um derrubador (drooper) (15) e é articulado à base (11) de modo a ser capaz de oscilar para passar de maneira reversível de uma configuração de desconexão na qual o braço (13) está dobrado sobre a base (11) para a configuração de contato, na qual o braço (13) está dobrado sobre a base (11) para uma configuração de contato, na qual o braço (13) está separado da base (11) de modo a conectar por meio da sapata (14) ao derrubador (15), uma haste (16) que é conectada funcionalmente à sapata (14) para atuá-a, um dispositivo camo (17) para atuar a haste (16) que coordena de maneira cinemática a abertura da sapata (14) e uma primeira rotação do braço (13) a partir da configuração de desconexão para a configuração de contato, um dispositivo semi-pantográfico (18) que é conectado funcionalmente à haste (16), ao braço (13) e ao sistema cinemático motor (12) que define uma sequência cinemática para fechar a sapata (14) depois da primeira rotação do braço (13) e uma sequência cinemática para abertura da sapata (14)que é preliminar a uma segunda rotação do braço (13) que o move da configuração de contato para a configuração de desconexão. A semi-pantograph disconnector, comprising - a base (11), which supports a motor kinematic system (12), - an arm (13), which has a shoe (14) for gripping a dropper (15) and is hinged to the base (11) so as to be able to oscillate in order to pass reversibly from a disconnection configuration, in which the arm (13) is collapsed onto the base (11), to a contact configuration, in which the arm (13) is divaricated from the base (11) so as to connect by means of the shoe (14) to the dropper (15), - a rod (16), which is functionally connected to the shoe (14) in order to actuate it, - a cam device (17) for actuating the rod (16), which coordinates kinematically the opening of the shoe (14) and a first rotation of the arm (13) from the disconnection configuration to the contact configuration, - a semi-pantograph device (18), which is functionally connected to the rod (16), to the arm (13) and to the motor kinematic system (12), defining a kinematic sequence for closing the shoe (14), after the first rotation of the arm (13), and a kinematic sequence for opening the shoe (14), which is preliminary to a second rotation of the arm (13) which moves it from the co