sistema de monitoração de escovação dentária

sistema de monitoração de escovação dentária a presente invenção refere-se a um método e sistema de rastreamento de uma posição de uma cabeça de escova de dente durante a escovação. o sistema de monitoração de escovação dentária (600) compreende: uma escova de dente (21) compreendendo um cabo e uma cabeça (22), sendo que a escova de dente compreende um sensor de posição (601) e um sensor de força (602); e uma unidade de processamento de dados (604, 605) configurada para receber um sinal de força a partir do sensor de força (605) e um sinal de posição a partir do sensor de posição (601), sendo que a unidade de processamento de dados (604, 605) é configurada para calcular uma posição da cabeça (22) da escova de dente a partir de uma combinação do sinal de posição com o sinal de força; em que o sensor de posição (601) é disposto em, ou montado sobre a escova de dente (21) em um local deslocado da cabeça (22) da escova de dente (21); e em que a posição da cabeça (22) da escova de dente (21) é determinada ampliando-se uma posição da cabeça (22) indicada pelo sinal de posição com um cálculo de uma deflexão da cabeça (22) em relação ao cabo determinada a partir do sinal de força. A method of monitoring tooth brushing comprising: receiving a position signal from a position sensor (601) disposed on a toothbrush (21) comprising a handle and a head (22); receiving a force signal from a force sensor (602) disposed on the toothbrush (21); and calculating a position of the head of the toothbrush using the position signal in combination with the force signal.