método para aplicar automaticamente uma manobra de correção da direção em um veículo de manipulação de materiais, e, veículo de manipulação de materiais

método para aplicar automaticamente uma manobra de correção da direção em um veículo de manipulação de materiais, e, veículo de manipulação de materiais um veículo de manipulação de materiais (10) aplica automaticamente uma manobra de correção de direção se um objeto (172) for detectado em uma zona de batente de direção (132) na frente do veículo. um controlador detecta se um objeto está na frente do veículo de manipulação de materiais e, automaticamente, determina se uma manobra de correção deve ser para a direita ou para a esquerda da direção de deslocamento do veículo de manipulação de materiais. o veículo de manipulação de materiais corrige automaticamente a direção do veículo, por exemplo, por um determinado ângulo de direção, que é oposto à direção da posição do objeto detectado, e, acumula a distância percorrida pelo veículo, enquanto uma correção de direção é realizada. o veículo, então, automaticamente contra direciona o veículo, por exemplo, por uma quantidade determinada, na direção oposta, como correção de direção, por um porcentual da distância acumulada percorrida no direcionamento. após realizar a manobra de contra direcionamento, o veículo pode, por exemplo, retomar uma orientação substancialmente reta. A materials handling vehicle automatically applies a steer correction maneuver if a structure is detected in either a left or right multi-zone steer bumper zone (to the left or right of the vehicle). A controller detects whether a structure is to the side of the materials handling vehicle and automatically determines whether a steer correction maneuver should be to the right or left of the traveling direction of the materials handling vehicle. The materials handling vehicle automatically establishes a hysteresis such that the controller maintains a heading by keeping the structure between the first, outer steer bumper limit and the second, inner steer bumper limit of the left or right multi-zone steer bumper zone. After performing the counter steer maneuver, the vehicle may, for example, resume a substantially straight heading.