Sistema configurado para gerar um plano de trabalho para um promontório de um campo agrícola, método para gerar um plano de trabalho para um promontório de um campo agrícola, e, sistema para operar uma máquina agrícola para realizar uma tarefa de trabalho em um campo agrícola

sistema configurado para gerar um plano de trabalho para um promontório de um campo agrícola, método para gerar um plano de trabalho para um promontório de um campo agrícola, e, sistema para operar uma máquina agrícola para realizar uma tarefa de trabalho em um campo agrícola. sistema e métodos para gerar um plano de trabalho para um promontório de um campo agrícola (por exemplo, a porção do campo agrícola que é usada por uma máquina agrícola para realizar curvas de borda enquanto trabalha em uma partição de trabalho principal do campo). um polígono de contorno de campo indicativo de uma área trabalhável do campo agrícola é segmentado em múltiplos segmentos incluindo um polígono de promontório e um polígono de partição de trabalho. uma trilha de semente é gerada com base em um formato de uma porção do contorno do polígono de promontório que tem em comum o contorno do polígono de contorno de campo. o plano de trabalho é gerado replicando a trilha de semente em um espaçamento definido por todo o polígono de promontório. em algumas implementações, a máquina agrícola é operada autonomamente ou semiautonomamente para trabalhar a área de promontório com base no plano de trabalho definido. System and methods for generating a work plan for a headland of an agricultural field (e.g., the portion of the agricultural field that is used by an agricultural machine to perform edge turns while working a main work partition of the field). A field boundary polygon indicative of a workable area of the agricultural field is segmented into multiple segments including a headland polygon and a work partition polygon. A seed track is generated based on a shape of a portion of the boundary of the headland polygon that is shared in common with the boundary of the field boundary polygon. The work plan is generated by replicating the seed track at a defined spacing throughout the headland polygon. In some implementations, the agricultural machine is operated autonomously or semi-autonomously to work the headland area based on the defined work plan.