SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A POSIÇÃO DO COMPONENTE DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA USANDO DADOS DE IMAGEM

SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A POSIÇÃO DO COMPONENTE DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA USANDO DADOS DE IMAGEM. Uma colheitadeira agrícola incluindo um componente de colheitadeira e um atuador configurado para mover o componente de colheitadeira entre uma primeira posição e uma segunda posição dentro de uma zona de movimento do componente de colheitadeira posicionada adjacente à colheitadeira agrícola. Além disso, a colheitadeira agrícola inclui um dispositivo de imagem configurado para capturar dados de imagem representando a zona de movimento do componente de colheitadeira. Ainda, a colheitadeira agrícola inclui um sistema computacional configurado para receber os dados de imagem capturados pelo dispositivo de imagem. Ademais, o sistema computacional é configurado para determinar se um objeto está presente dentro da zona de movimento do componente de colheitadeira com base nos dados de imagem recebidos. Além disso, quando se determina que o objeto está presente dentro da zona de movimento do componente de colheitadeira, o sistema computacional é configurado para controlar uma operação do atuador, de modo que o contato entre o componente de colheitadeira e o objeto seja evitado. An agricultural harvester (10) including a harvester component (18, 68, 91) and an actuator (102, 110, 116) configured to move the harvester component (18, 68, 91) between a first position and a second position within a harvester component movement zone (80, 89) positioned adjacent to the agricultural harvester (10). Furthermore, the agricultural harvester (10) includes an imaging device (108) configured to capture image data depicting the harvester component movement zone (80, 89). Additionally, the agricultural harvester (10) includes a computing system (118) configured to receive the image data captured by the imaging device (108). Moreover, the computing system (118) is configured to determine when an object is present within the harvester component movement zone (80, 89) based on the received image data. In addition, when it is determined that the object is present within the harvester component movement zone (80, 89), the computing system (118) is configured to control an operation of the actuator (102, 110, 116) such that contact between the harvester component (18, 68, 91) and the object is prevented.