Dispositivo para analisar uma amostra de grãos, colheitadeira combinada, método para analisar uma amostra de grãos e meio legível por computador

dispositivo para analisar uma amostra de grãos, colheitadeira combinada, método para analisar uma amostra de grãos e meio legível por computador. um dispositivo (100) para analisar uma amostra de grãos compreendendo uma fonte de luz (130, 140), um sensor de imagem (120) e um controlador (150). a fonte de luz (130, 140) é configurada para iluminar a amostra de grãos. o sensor de imagem (120) é utilizado para capturar imagens da amostra de grão. o controlador (150) é acoplado ao sensor de imagem (120) para receber as imagens da amostra de grãos do mesmo e configurado para analisar as imagens para detectar pelo menos um material diferente de grãos do material não grão. a fonte de luz (140) é configurada para iluminar a amostra de grão com um ponto de luz local tendo um tamanho que é menor que a largura de um grão de trigo médio. a análise de imagem e a detecção de material diferente de grãos do material não grão podem, pelo menos parcialmente, ser realizadas utilizando redes neurais treinadas e outros algoritmos de inteligência artificial (ia).