Sistema de propulsão elétrico tipo rabeta abastecido por energia solar fotovoltaica

sistema de propulsão elétrico tipo rabeta abastecido por energia solar fotovoltaica. sistema de propulsão único, constituído de uma rabeta de 1,7 a 2,2 m de comprimento, hélice de alumínio de 3 pás com diâmetro de 8 a 11 cm fixada na ponta do eixo rotativo da rabeta, o qual se acopla diretamente ao eixo do motor, isto é, sem engrenagens ou polias, através da luva do eixo da rabeta. entre o motor e a rabeta utiliza-se uma peça de metal usinada com 1 cm de espessura sob medida para garantir a fixação entre a rabeta, o motor e o timão, sendo o motor elétrico de corrente contínua tipo bldc com eixo de ø 20mm e corpo cilíndrico de ø 182 x 107 mm, 5 kw, torque 9,4 nm, velocidade de 4500 rpm e tensão de 48 v. entre o motor elétrico, o banco de baterias e o controlador eletrônico de aceleração, têm-se um driver 7 kw, 48 v - controlador vetorial orientado por campo (foc) - responsável por injetar no motor uma potência senoidal trifásica, pelos ajustes de velocidade, por melhorar a eficiência de operação mesmo sob rápidas variações de carga e por reduzir ripples de torque suavizando a operação do motor. a aceleração do motor realiza-se através de um pedal conectado ao driver através de um controlador eletrônico. o banco de baterias de 100 ah/48v é composto por 4 unidades de 100 ah/ 12 v conectadas em série e é interligado a um driver, que já possui proteção por fusível embutida, por meio de uma chave comutadora instalada na embarcação. as baterias são alojadas embaixo dos bancos para não reduzir o espaço útil do barco. uma estação de recarga, montada em solo, é composta de um gerador fotovoltaico com 4 módulos fotovoltaicos de 400 wp, totalizando 1600 wp, e um controlador de carga de 48 v / 30 a com três estágios de carregamento. uma chave comutadora é usada para alternar a conexão do sistema de acumulação do barco entre o controlador de carga da estação de recarga em solo e o driver que aciona o motor. cabos de extensões com conectores blindados industriais são utilizados na conexão do motor e na conexão da estação de recarga a embarcação.