EQUIPAMENTO AGRÍCOLA MÓVEL, E, MÉTODO DE OPERAÇÃO DE EQUIPAMENTOS AGRÍCOLAS MÓVEIS

EQUIPAMENTO AGRÍCOLA MÓVEL, E, MÉTODO DE OPERAÇÃO DE EQUIPAMENTOS AGRÍCOLAS MÓVEIS. Uma forma exemplificativa de equipamento agrícola móvel de uma forma geral inclui uma armação principal, uma armação da asa e um mecanismo de articulação. A armação principal define uma trilha, e a armação da asa tem um rolo montado rotacionalmente na mesma. O mecanismo de articulação acopla de forma móvel a armação principal à armação da asa de modo que a armação da asa seja móvel em relação à armação principal entre uma primeira orientação e uma segunda orientação. O mecanismo de articulação de uma forma geral inclui uma placa de subarticulação acoplada a pivô à armação principal, uma primeira ligação acoplada a pivô a cada uma da armação da asa e da placa de subarticulação, e uma segunda ligação acoplada a pivô a cada uma da armação da asa e da placa de subarticulação. O rolo é configurado para deslocar ao longo da trilha durante uma porção de um movimento da armação da asa entre a primeira orientação e a segunda orientação para, por meio disso, prover suporte para a armação da asa. A Mobile agricultural equipment (100) comprises:a main frame (112) defining a track (212);a wing frame (122) having a roller (260) rotatably mounted thereon; anda hinge mechanism (220) movably coupling the main frame (112) with the wing frame (122) such that the wing frame (122) is movable relative to the main frame (112) between a first orientation and a second orientation, the hinge mechanism (220) comprising:a sub-hinge plate (230) pivotably coupled with the main frame (112);a first link (240) pivotably coupled to each of the wing frame (122) and the sub-hinge plate (230); anda second link (250) pivotably coupled to each of the wing frame (122) and the sub-hinge plate (230);wherein the roller (260) is configured to travel along the track (212) during a portion of a movement of the wing frame (122) between the first orientation and the second orientation to thereby provide support for the wing frame (122).