MÉTODO E SISTEMA PARA CARACTERIZAÇÃO DINÂMICA DE UMA ÁREA

MÉTODO E SISTEMA PARA CARACTERIZAÇÃO DINÂMICA DE UMA ÁREA. Sistemas e métodos são providos para caracterização dinâmica de uma área a ser trabalhada usando um instrumento de trabalho de uma máquina de trabalho. Primeiros dados em tempo real (por exemplo, dados de varrimento de superfície) são coletados em uma direção à frente por intermédio de um primeiro sensor externo à, ou a bordo da, máquina de trabalho, e segundos dados em tempo real (por exemplo, dados de varrimento de superfície) são coletados para pelo menos uma porção percorrida da área de trabalho por intermédio de um segundo sensor a bordo. Valores característicos de um material de solo na área de trabalho são determinados com base em pelo menos os primeiros e segundos dados correspondentes a uma dada superfície, e saídas são geradas, correspondentes a pelo menos uma determinada quantidade de material necessária para obter valores alvos para a área de trabalho, com base em pelo menos um dos valores característicos. Certos valores característicos com base nos dados em tempo real podem ser usados para estimar, dentre outros fatores, quantas cargas de caminhão ainda são necessárias para a área de trabalho. System and methods are provided for dynamic characterization of an area to be worked using a work implement of a work machine. First real-time data (e.g., surface scan data) are collected in a forward direction via a first sensor external to or onboard the work machine, and second real-time data (e.g., surface scan data) are collected for at least a traversed portion of the work area via a second onboard sensor. Characteristic values of a ground material in the work area are determined based on at least the first and second data corresponding to a given surface, and outputs are generated corresponding to at least a determined amount of material needed to achieve target values for the work area, based on at least one of the characteristic values. Certain characteristic values based on the real-time data may be used to estimate, among other things, how many truck loads are still required for the work area.