Sistema para operar um veículo de trabalho para carregar um contêiner

sistema para operar um veículo de trabalho para carregar um contêiner. um sistema inclui um veículo de trabalho, uma interface de usuário, e um controlador. o veículo de trabalho inclui um chassi, uma lança, um instrumento, um sensor de percepção, um sensor de posição, e um sensor de velocidade do solo. o sensor de percepção percebe um ambiente em aproximação. o sensor de posição percebe uma posição da lança ou do instrumento. a interface de usuário inclui controles e indicadores. o controlador é acoplado nos controles, indicadores, sensor de percepção, sensor de posição, e sensor de velocidade do solo. o controlador recebe um comando para mover o veículo de trabalho, aciona o veículo de trabalho, determina uma distância até o contêiner, determina a velocidade do solo, determina a posição da lança ou do instrumento, recebe um comando para elevar a lança, eleva a lança durante o deslocamento, determina se a extremidade distal irá alcançar uma altura limite antes de o veículo de trabalho alcançar o contêiner, e ativa os indicadores se a extremidade distal não irá alcançar a altura limite em tempo. A system includes a work vehicle, user interface, and controller. The work vehicle includes a frame, boom, implement, perception sensor, position sensor, and ground speed sensor. The perception sensor senses an approaching environment. The position sensor senses a position of the boom or implement. The user interface includes controls and indicators. The controller is coupled to the controls, indicators, perception sensor, position sensor, and ground speed sensor. The controller receives a command to move the work vehicle, drives the work vehicle, determines a distance to the container, determines the ground speed, determines the position of the boom or the implement, receives a command to raise the boom, raises the boom during travel, determines whether the distal end will reach a threshold height before the work vehicle reaches the container, and activates the indicators if the distal end will not reach the threshold height in time.