máquina de trabalho, e, método para controlar uma máquina de trabalho

uma máquina de trabalho inclui um chassi, uma armação principal, um mancal oscilante que suporta o chassi a partir da armação principal, um motor de giro configurado para pivotar a armação principal no mancal oscilante em torno de um eixo geométrico pivô, uma lança que se estende a partir da armação principal ao longo de uma direção de trabalho, e um sensor de ângulo pivô configurado para prover um sinal de ângulo pivô correspondente a uma posição pivô da armação principal em relação ao chassi em torno do eixo geométrico pivô. um controlador é configurado para receber o sinal de ângulo pivô e acionar o motor de giro automaticamente. A working machine (20) includes an undercarriage (22), a main frame (32), a swing bearing (34) supporting the undercarriage from the main frame, a swing motor (40) configured to pivot the main frame on the swing bearing about a pivot axis (36), a boom (42) extending from the main frame along a working direction, and a pivot angle sensor (76) configured to provide a pivot angle signal (76S) corresponding to a pivot position of the main frame relative to the undercarriage about the pivot axis. A controller (92) is configured to receive the pivot angle signal and to drive the swing motor automatically.