Dispositivo para treinamento de usuários de cadeira de rodas motorizada
dispositivo para treinamento de usuários de cadeira de rodas motorizada. a presente invenção se trata de um dispositivo que tem como objetivo realizar o controle e movimentação da cadeira de rodas motorizada, além do monitoramento de três métricas importantes, que são: número de comandos, número de...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | dispositivo para treinamento de usuários de cadeira de rodas motorizada. a presente invenção se trata de um dispositivo que tem como objetivo realizar o controle e movimentação da cadeira de rodas motorizada, além do monitoramento de três métricas importantes, que são: número de comandos, número de colisões e tempo gasto para realizar determinado percurso. para isto, foi necessário desenvolver um código de rastreamento e acoplar um arduino no joystick da crm, para que um par de coordenadas fosse obtido, identificando para qual direção o usuário deseja realizar a movimentação, sendo que estas direções podem ser: parado, frente, traz, direita, esquerda, diagonal superior direita, diagonal inferior direita, diagonal inferior esquerda e diagonal superior esquerda. |
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