sistema e método de inspeção estrutural por meio de reconhecimento de padrões realizado por robôs autônomos

sistema e método de inspeção estrutural por meio de reconhecimento de padrões realizado por robôs autônomos. o presente documento pertence ao campo da engenharia, mais especificamente as áreas de mecânica, controle e automação e computação. consiste de um sistema embarcado em um robô preferencialmente do tipo hexápode para a identificação de avarias estruturais. a presente invenção conta com as etapas de captura de imagens de elementos de união do tipo rebite, pinos e parafusos e análise de avarias estruturais causadas por danos nesses elementos de união. as imagens capturadas pelo robô rastejador são enviadas para uma máquina remota onde é realizada a análise utilizando algoritmos de aprendizagem de máquina, classificando a presença ou não de anomalias nos elementos de fixação instalados nos conjuntos estruturais.