sistema e método para determinar forças exercidas sobre componentes rolantes de penetração no solo de um implemento agrícola com base em uma força de frenagem aplicada

sistema e método para determinar forças exercidas sobre componentes rolantes de penetração no solo de um implemento agrícola com base em uma força de frenagem aplicada. trata-se, em um aspecto, de um sistema para determinar forças exercidas sobre componentes rolantes de penetração no solo de um implemento agrícola que pode incluir um componente de penetração no solo configurado para rolar em relação ao solo dentro de um campo conforme o implemento agrícola é movido sobre o campo. um controlador do sistema revelado pode ser configurado para controlar uma operação de um dispositivo de frenagem de modo que uma força de frenagem seja aplicada ao componente rolante de penetração no solo. quando a força de frenagem está sendo aplicada ao componente rolante de penetração no solo, o controlador pode ser configurado para monitorar uma velocidade de rotação do componente rolante de penetração no solo com base em sinais de medição recebidos de um sensor. além disso, o controlador pode ser configurado para determinar uma força exercida sobre o componente rolante de penetração no solo pelo solo dentro do campo com base na força de frenagem aplicada e na velocidade de rotação monitorada. In one aspect, a system for determining forces exerted on rolling ground engaging components of an agricultural implement may a ground engaging component configured to roll relative to soil within a field as the agricultural implement is moved across the field. A controller of the disclosed system may be configured to control an operation of a braking device such that a braking force is applied to the rolling ground engaging component. When the braking force is being applied to the rolling ground engaging component, the controller may be configured to monitor a rotational speed of the rolling ground engaging component based on measurement signals received from a sensor. Moreover, the controller may be configured to determine a force exerted on the rolling ground engaging component by the soil within the field based on the applied braking force and the monitored rotational speed.