MÉTODO PARA AJUSTAR A ABERTURA ENTRE AS TORRES DERRIÇADORAS DE UMA MÁQUINA COLHEDORA DE FRUTOS E MÁQUINA COLHEDORA

A presente invenção refere-se a um novo método para ajustar a abertura das torres derriçadoras de uma máquina colhedora de frutos cítricos, o qual compreende características técnicas e funcionais projetadas para garantir que as torres derriçadoras estejam em condições apropriadas para obter a remoção dos frutos de modo produtivo, mas principalmente para evitar e/ou reduzir os danos provocados nos galhos e troncos das árvores. Mais particularmente, o presente método pode ser resumido pelas seguintes etapas: identificação e definição do tipo de configuração das árvores (A) que serão colhidas; medição da larguras (W) dessas árvores; definição do nível de dano considerado adequado, desejável e aceitável; cálculo do fator de abertura (F); determinação da distância X entre as ditas torres derriçadoras; e com base nesta distância X, ajustar a dita abertura (P). A presente invenção trata, também, de uma máquina colhedora (M) capaz de executar o presente método de ajuste da abertura entre as torres derriçadoras. The present invention relates to a novel method to adjust the opening of the shakers of a citrus fruit harvester, which comprises technical and functional features designed to ensure that the shakers are in proper condition to obtain fruit removal in a productive manner, mainly avoiding and/or reducing damage to the branches and trunks of trees. More particularly, the present method may be summarized by the following steps: identifying and defining the type of configuration of the trees (A) to be harvested; measurement of the widths (W) of these trees; definition of the damage level considered adequate, desirable and acceptable; calculation of the opening factor (F); determination of the distance "X" between said shakers; and based on this distance "X", adjusting said opening (P). The present invention also relates to a harvesting machine (M) capable of performing the present method to adjust the opening between the shakers.