veículo com tração nas quatro rodas

"veículo com tração nas quatro rodas". a presente invenção refere-se a um veículo com tração nas quatro rodas em que, quando uma solicitação de mudança de marcha é feita para mudar de um estado não engrenado a um estado engrenado, o dispositivo de controle calcula uma primeira diferença da velocidade de rotação entre os dentes de engrenagem do lado da fonte de potência de tração e os dentes de engrenagem do lado da roda de tração secundária; e uma segunda diferença da velocidade de rotação entre os dentes de engrenagem do lado da fonte de potência de tração e os dentes de engrenagem do lado da roda de tração secundária. se pelo menos uma dentre as primeira e segunda diferenças da velocidade de rotação calculadas estiver dentro de uma faixa predeterminada selecionada de antemão, o dispositivo de controle acopla a roda de tração secundária que corresponde à diferença da velocidade de rotação dentro da faixa predeterminada, ao eixo mecânico central pelo acoplamento de controle para mudar a embreagem de garras do estado não engrenado ao estado engrenado. e, se nem a primeira nem a segunda diferenças da velocidade de rotação estiverem dentro da faixa predeterminada, o dispositivo de controle impede a mudança da embreagem de garras do estado não engrenado ao estado engrenado. A four-wheel drive vehicle in which, when a switching request is made for switching from a non-meshing state to a meshing state, the control device calculates a first rotation speed difference between the drive-power-source-side meshing teeth and the sub-drive-wheel-side meshing teeth, and a second rotation speed difference between the drive-power-source-side meshing teeth and the sub-drive-wheel-side meshing teeth. If at least one of the calculated first and second rotation speed differences is within a predetermined range set in advance, the control device couples the sub-drive wheel corresponding to the rotation speed difference within the predetermined range, to the central axle by the control coupling to switch the dog clutch from the non-meshing state to the meshing state. And, if neither the calculated first nor second rotation speed difference is within the predetermined range, the control device prohibits switching of the dog clutch from the non-meshing state to the meshing state.