sistemas de nivelamento automático e métodos relacionados para a realização de operações de nivelamento

um método para nivelar automaticamente um local de trabalho usando um veículo de nivelamento pode incluir receber dados de sensor associados à detecção de um feixe de luz emitido a partir de um dispositivo emissor de luz posicionado no local de trabalho, em que os dados de sensor são recebidos de pelo menos um sensor instalado no veículo de nivelamento. além disso, o método também pode incluir determinar uma distância horizontal relativa entre o veículo de nivelamento e o dispositivo emissor de luz com base nos dados de sensor e determinar uma posição de local de trabalho relativa do veículo de nivelamento no local de trabalho com base na distância horizontal relativa. além disso, o método pode incluir ajustar ativamente uma posição de um implemento de nivelamento do veículo de nivelamento com base na posição de local de trabalho relativa do veículo de nivelamento para permitir que o local de trabalho seja nivelado à medida que o veículo de nivelamento é movido em relação ao dispositivo emissor de luz através do local de trabalho. A method for automatically grading a worksite using a grading vehicle may include receiving sensor data associated with detecting a light beam emitted from a light-emitting device positioned at the worksite, wherein the sensor data is received from at least one sensor installed on the grading vehicle. In addition, the method may include determining a relative horizontal distance between the grading vehicle and the light-emitting device based on the sensor data and determining a relative worksite position of the grading vehicle at the worksite based on the relative horizontal distance. Moreover, the method may include actively adjusting a position of a grading implement of the grading vehicle based on the relative worksite position of the grading vehicle to allow the worksite to be graded as the grading vehicle is moved relative to the light-emitting device across the worksite.