sistema de inspeção e monitoramento de tubulações em movimento

formado por sistema de inspeção baseado no princípio de medição laser e visão computacional, composto por câmeras de alta definição e projetores laser, os quais projetam pontos e/ou linhas e/ou malhas lasers na superfície externa da capa do riser e, a partir da alteração do laser projetado, pode-se mensurar variações de diâmetro, que são capturadas por câmeras e analisadas por software proprietário, gerando alerta ao operador, indicando alguma anomalia fora da tolerância, sendo previsto ainda sistema de monitoramento formado por, no mínimo, três câmeras de alta definição, posicionadas de maneira a registrar toda a extensão circunferencial da tubulação em movimento, sendo possível a indicação da posição radial e longitudinal na tubulação de gravação da imagem ou da anomalia detectada. Comprising an inspection system based on the principle of laser measurement and computer vision, consisting of high definition cameras and laser projectors, which project dots and/or lines and/or laser meshes onto the outer surface of the riser cover and, based on alterations in the projected laser, it is possible to measure variations in the diameter, which are captured by cameras and analyzed by proprietary software, generating a warning for the operator, indicating some anomaly outside the tolerance, and which also foresees a monitoring system consisting of at least three high-definition cameras, positioned in such a way as to be able record the entire circumferential extent of the moving pipeline, its being possible to indicate the radial and longitudinal position in the pipeline from the recording of the image or the anomaly detected.