Pulverizador agrícola móvel, e, método implementado por computador para controlar um pulverizador agrícola móvel

informações de velocidade do vento, direção do vento e limite do campo são detectadas e usadas para identificar uma área de monitor indicativa de uma condição de provável sobrepulverização. sinais de controle são gerados para distribuir um veículo aéreo não tripulado (vant), com um sensor de substância pulverizada, na área de monitor. o vant é controlado para se reposicionar à medida que uma máquina de pulverização move através do campo que está sendo pulverizado. quando uma condição de sobrepulverização é detectada, um sinal de sobrepulverização do vant indicando a condição de sobrepulverização detectada é recebido e o processamento de sobrepulverização é realizado, com base no sinal de sobrepulverização recebido. Wind speed, wind direction, and field boundary information are detected and used to identify a monitor area indicative of a likely overspray condition. Control signals are generated to deploy an unmanned aerial vehicle (UAV), with a sprayed substance sensor, to the monitor area. The UAV is controlled to reposition it, as a spraying machine moves through the field being sprayed. When an overspray condition is detected, an overspraying signal from the UAV indicating the detected overspray condition is received and overspray processing is performed, based upon the received overspray signal.