sistema para medição de características topográficas e dinâmicas de cursos d´água baseado em veículos aéreos não tripulados anfíbios com multi-rotores

sistema para medição de características topográficas e dinâmicas de cursos d´água baseado em veículos aéreos não tripulados anfíbios com multi-rotores refere-se a um sistema baseado em um vant anfíbio equipado com um sistema de medição e sistema de navegação na água que pode percorrer um curso de água natural por via aérea ou fluvial. uma vez que o sistema está na água, o dispositivo de navegação na água (110) assume o comando dos rotores (104) percorrendo uma trajetória pré-definida no programa de configuração (108) orientada pelos sensores de posicionamento (202), onde o dispositivo de medição (111) realiza medições, tais como, profundidade, vazão e concentração de sedimentos por meio de um arranjo de sensores de ultrassom (302) e armazena os resultados em memória estática (305) ou então os transmite por meio da interface de comunicação sem fio (105,106) para um computador externo ou dispositivo móvel (109)