automação integrada de processos de pintura que incorporam pintura em camadas e impressão em jato de tinta

automação integrada de processos de pintura que incorporam pintura em camadas e impressão em jato de tinta. a presente invenção refere-se a um método de tratar uma superfície tubular que define um eixo que se estende a partir de uma primeira extremidade de superfície para uma segunda extremidade de superfície, incluindo circundar parcialmente a superfície tubular em uma primeira posição com um primeiro conjunto de unidades de tratamento, com as unidades de tratamento dispostas em uma primeira estrutura arqueada. adicionalmente, cada unidade de tratamento é configurada para incluir uma pluralidade de primeiras porções de cabeças de aplicação. adicionalmente, uma modalidade do método inclui determinar a posição de cada uma da pluralidade de primeiras porções de cabeças de aplicação com relação à superfície tubular e mover o primeiro conjunto de unidades de tratamento a partir de uma primeira posição em direção de uma segunda posição. em um exemplo não limitante, o método adicionalmente inclui controlar de modo independente cada uma da pluralidade de primeiras porções de cabeças de aplicação para seletivamente aplicar um primeiro tratamento, na medida em que o primeiro conjunto de unidades de tratamento se move a partir de uma primeira posição em direção de uma segunda posição. A method of treating a tubular surface which defines an axis extending from a first surface end to a second surface end includes partially surrounding the tubular surface, at a first position, with a first set of treating units, with the treating units arranged in a first arcuate array. Furthermore, each treating unit is configured to include a plurality of first applicator heads. Additionally, an embodiment of the method includes determining a position of each of the plurality of first applicator heads relative to the tubular surface and moving the first set of treating units from the first position towards a second position. In one non-limiting example, the method further includes independently controlling each of the plurality of first applicator heads to selectively apply a first treatment as the first set of treating units moves from the first position towards the second position. (Fig. 2)