andador robótico autônomo

andador robótico autônomo a presente invenção trata andador robótico autõnomo (1) que compreende uma plataforma robótica (2) uma plataforma robótica (2), uma roda tipo castor (6b), duas rodas diferencias (6a), 2 motores elétricos (7), duas hastes (4) e duas pegas (3). utilizando a lógica fuzzy, a pr...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: FREDERICO SZMUKLER TANNENBAUM, MARLEY MARIA BERNARDES REBUZZI VELLASCO, DANIEL DE SOUSA LEITE, KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE, MIGUEL ANGELO GASPAR PINTO
Format: Patent
Sprache:por
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Beschreibung
Zusammenfassung:andador robótico autônomo a presente invenção trata andador robótico autõnomo (1) que compreende uma plataforma robótica (2) uma plataforma robótica (2), uma roda tipo castor (6b), duas rodas diferencias (6a), 2 motores elétricos (7), duas hastes (4) e duas pegas (3). utilizando a lógica fuzzy, a presente invenção utiliza sensores de contato (22), ultrassônicos (8), infravermelhos (9) e força (17 e 18) e uma central inercial (10) para se locomover através de obstáculos (15) utilizando os dados estabelecidos pelo aplicativo google maps ou similiar (11) através de um smartphone/tablet (12).