sistema para videomonitoramento operacional de chaves seccionadoras de subestações de energia

sistema para videomonitoramento operacional de chaves seccionadoras de subestações de energia. a presente patente de invenção é aplicada na área de distribuição e transmissão de energia elétrica e refere-se a sistema e procedimento para determinação do estado operacional de chaves seccionadoras. o presente sistema é composto por uma unidade de captura de imagens em duas faixas espectrais diferentes que, associada a algoritmos específicos de visão computacional, é capaz de reconstruir a posição dos contatos de uma chave seccionadora para que com isso se possa determinar o estado operacional desta chave, indicando se está aberta ou fechada, sem contato físico com a chave e sem a presença de um operador na subestação de energia. o presente sistema apresenta as seguintes etapas: aquisição de imagens; captura de imagens; calibração da câmera; método de reconstrução tridimensional; segmentação e detecção de retas; conversão 2d/3d e detecção de planos; projeção e cálculo dos ângulos; método de comparação de características pré-calibrados; extração de características dos padrões; correspondência das características; apresentação gráfica dos resultados; integração com outros sistemas; resultados; monitoramento de uma manobra. .]