MÉTODO E DISPOSITIVO PARA AJUSTE DA FORÇA DE AMORTECIMENTO DOS AMORTECEDORES AJUSTÁVEIS DE UMA MONTAGEM DA CABINE DE MOTORISTA
MÉTODO E DISPOSITIVO PARA AJUSTE DA FORÇA DE AMORTECIMENTO DE AMORTECEDORES AJUSTÁVEIS DE UMA MONTAGEM DA CABINE DE MOTORISTA. A invenção diz respeito a um método para execução de um controle em circuito aberto ou controle em circuito fechado de uma montagem da cabine do motorista de um veículo auto...
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Zusammenfassung: | MÉTODO E DISPOSITIVO PARA AJUSTE DA FORÇA DE AMORTECIMENTO DE AMORTECEDORES AJUSTÁVEIS DE UMA MONTAGEM DA CABINE DE MOTORISTA. A invenção diz respeito a um método para execução de um controle em circuito aberto ou controle em circuito fechado de uma montagem da cabine do motorista de um veículo automotor (1), em que a montagem da cabine do motorista possui amortecedores que podem ajustar sua força de amortecimento. O veículo automotor pode ser operado num primeiro modo de condução autônomo ou parcialmente autônomo no qual o veículo a motor executa automaticamente, por meio de um sistema de assistência ao motorista (9), a condução do veículo compreendendo tanto uma operação de condução longitudinal como também uma operação de condução transversal do veículo automotor, e em um segundo modo de condução, o referido veículo automotor pode ser operado de modo de tal modo que pode ser controlado pelo motorista, em cujo modo de condução um motorista do veículo automotor (1) destina-se a realizar pelo menos parte de própria condução do veículo. O método é definido pelo fato de que se o veículo automotor for operado no primeiro modo de condução, os amortecedores ajustáveis (3, 4) da montagem da cabine do motorista são acionados ou ajustados de tal maneira que os movimentos de inclinação e/ou rolamento são reduzidos em comparação com o segundo modo de condução.
A method for performing open-loop or closed-loop control of a driver's cab mount of a motor vehicle, wherein the driver's cab mount has dampers whose damper force can be adjusted, wherein the motor vehicle can be operated in a first driving mode in which the motor vehicle automatically carries out vehicle guidance comprising both a longitudinal guidance operation and a transverse guidance operation of the motor vehicle, and in a second driving mode where the motor vehicle can be controlled by the driver, in which driving mode a driver of the motor vehicle is intended to carry out at least part of the vehicle guidance, wherein when the motor vehicle is operated in the first driving mode, the adjustable dampers of the driver's cab mount are actuated or adjusted in such a way that pitching or rolling movements are reduced compared to the second driving mode. |
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