veículo de trabalho, conjunto de esteira para um veículo de trabalho e método para produzir um veículo de trabalho

trata-se de um veículo de trabalho que inclui conjuntos de esteiras esquerda e direita cada conjunto de esteira inclui uma estrutura principal, um membro de pivô, um eixo de pivô acoplado ao membro de pivô e um atuador acoplado entre o eixo de pivô e a estrutura principal. cada conjunto de esteira é configurado para permitir movimento de direção pivotante, movimento de inclinação pivotante e movimento de cambagem pivotante. o atuador de cada conjunto de esteira é acoplado à respectiva estrutura principal em uma extremidade do atuador e, em uma extremidade oposta do atuador, a uma âncora de atuador através de uma disposição de rolamento auto alinhado para permitir transmissão de forças de direção, ao passo que permite o movimento pivotante do respectivo conjunto de esteira. A work vehicle includes left and right track assemblies, each track assembly including a main frame, a pivot member, a pivot shaft coupled to the pivot member, and an actuator coupled between the pivot shaft and the main frame. Each track assembly is configured to permit pivotal steering movement, pivotal pitch movement, and pivotal camber movement. The actuator of each track assembly is coupled to the respective main frame at one end of the actuator, and at an opposite end of the actuator to an actuator anchor via a self-aligning bearing arrangement to permit transmission of steering forces while enabling pivotal movement of the respective track assembly.