sistema de medição de deslocamentos de aterros sanitários com veículo aéreo não tripulado

a presente invenção consiste em um sistema de monitoramento de deslocamentos verticais e horizontais aplicado a aterros sanitários. o monitoramento dos deslocamentos superficiais ocorrerá através da utilização de um vant associado ao sistema de medição, constituído pelo encaixe pendular de deformações (epd) e receptores superficiais. o epd (1) sobrevoará sobre células do aterro sanitário guiado pelo vant (2) onde estarão conectados pelo cabo (3). o vant (2) possibilitará a visualização das células e dos receptores. ao localizar o receptor, o operador do vant (2) realizará o encaixe do epd (1) no interior do receptor (7), sendo o marco identificado pelo cartão de identificação (9) que coordena a realização das medidas inerciais. este procedimento será repetido, até o epd (1) se encaixar em todos os receptores superficiais. o primeiro pouso do epd (1) será no marco localizado na parte externa a célula do aterro, possibilitando a identificação de um referencial para todas as leituras seguintes. todas as informações serão armazenadas no cartão de memória contido no epd (1). o sistema pode ser utilizado em qualquer maciço, seja de solo ou sanitário, e permitirá uma otimização do processo de monitoramento em termos de tempo, custo e operacionalidade.