MÉTODO PARA CONTROLE DE UMA EMBREAGEM DE TOMADA DE FORÇA, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO E SISTEMA PARA CONTROLE DE UMA EMBREAGEM DE TOMADA DE FORÇA

SISTEMA, MÉTODO E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO PARA CONTROLE DE UMA EMBREAGEM DE TOMADA DE FORÇA. Trata-se de um método que inclui medir um parâmetro indicativo de um torque medido em uma embreagem de PTO, determinar um torque incremental com base, pelo menos em parte, em lógica de controle proporcional integral derivativo (PID), determinar um torque de comando, em que o torque de comando é uma soma do torque medido e do torque incremental, gerar um sinal de controle, em que uma corrente do sinal de controle corresponde ao torque de comando e a uma pressão em um cilindro da embreagem de PTO, fornecer o sinal de controle para a embreagem de PTO, reduzir o torque incremental caso uma potência de engate exceda uma saída de potência do motor, e interromper o engate caso uma energia absorvida pela embreagem exceda uma classificação de energia da embreagem de PTO.