escovas para distribuição de substância glutinosa para peça de trabalho a partir de atuador terminal e métodos para usar as mesmas

uma escova (200) para distribuir uma substância glutinosa (168) para uma peça de trabalho (170) a partir de um atuador terminal (102) é descrita. a escova (200) compreende um corpo (202), tendo um eixo rotacional (238) e compreendendo um primeiro canal (208) que compreende uma entrada (209) e uma primeira saída (280). a entrada (209) é coaxial com o eixo rotacional (238) e a primeira saída (280) é desviada do eixo rotacional (238). a escova (200) também compreende tufos (222), estendendo-se a partir do corpo (202) e cada um compreende pelo menos uma cerda (220) e uma ponta (227). a escova (200) ainda compreende um primeiro tubo (210), acoplado de modo comunicativo a primeira saída (280) do primeiro canal (208) do corpo (202). A brush (200) for delivering a glutinous substance (168) to a workpiece (170) from an end-effector (102) is disclosed. The brush (200) comprises a body (202), having a rotational axis (238) and comprising a first channel (208) that comprises an inlet (209) and a first outlet (280). The inlet (209) is coaxial with the rotational axis (238) and the first outlet (280) is offset from the rotational axis (238). The brush (200) also comprises tufts (222), extending from the body (202) and each comprising at least one bristle (220) and a tip (227). The brush (200) further comprises a first tube (210), communicatively coupled with the first outlet (280) of the first channel (208) of the body (202).