controlador?

trata-se de um controlador (100) configurado para receber dados de imagem (102) representativos das proximidades de um veículo de trabalho. os dados de imagem (102) compreendem uma pluralidade de dados de porção. o controlador (100) determina (104) uma ou mais funções associadas a cada um dentre a pluralidade de dados de porção. para cada um dentre a pluralidade de dados de porção, o controlador (100) aplica (106) um algoritmo de atribuição de etiqueta para atribuir uma dentre uma pluralidade de etiquetas predefinidas aos dados de porção em questão com base em: (i) funções determinadas para os dados de porção em questão; e (ii) funções determinadas para dados de porção aproximados, que são dados de porção que são próximos aos dados de porção em questão. as etiquetas são representativas de objetos. o controlador (100) fornece uma representação (110) das etiquetas atribuídas e suas posições nos dados de imagem recebidos (102). A controller (100) configured to receive image data (102) representative of the surroundings of a working vehicle. The image data (102) comprises a plurality of portion data. The controller (100) determines (104) one or more features associated with each of the plurality of portion data. For each of the plurality of portion data, the controller (100) applies (106) a label-attribution-algorithm to attribute one of a plurality of predefined labels to the portion data in question based on: (i) features determined for the portion data in question; and (ii) features determined for proximate portion data, which is portion data that is proximate to the portion data in question. The labels are representative of objects. The controller (100) provides a representation (110) of the attributed labels and their position in the received image data (102).