APARELHO PARA CIRURGIA ASSISTIDA POR ROBÔ E MÉTODO PARA POSICIONAR UM BRAÇO MANIPULADOR

APARELHO E MÉTODO PARA CIRURGIA ASSISTIDA POR ROBÔ ASSIM COMO DISPOSITIVO DE POSICIONAMENTO. A invenção refere-se a um aparelho para cirurgia assistida por robô, um dispositivo de posicionamento (600, 700) além de um método para auxiliar no posicionamento de um braço manipulador (16) de um aparelho para cirurgia assistida por robô. O aparelho compreende um dispositivo de posicionamento (600, 700) que é conectado a uma unidade de acoplamento (100) do braço manipulador (16) em vez de uma unidade de instrumento (300). A unidade de instrumento (300) possui um instrumento cirúrgico (500) com um eixo de instrumento (512), a extremidade proximal (514) do qual passa através de um orifício de corpo de um paciente (18) para uma área alvo (30). The invention relates to an apparatus for robot-assisted surgery, a positioning device (600, 700) as well as a method for assisting in the positioning of a manipulator arm (16) of an apparatus for robot-assisted surgery. The apparatus comprises a positioning device (600, 700) which is connected to a coupling unit (100) of the manipulator arm (16) instead of an instrument unit (300). The instrument unit (300) has a surgical instrument (500) with an instrument shaft (512), the proximal end (514) of which is passable through a body orifice of a patient (18) to a target area (30).