conjunto de suspensão de uma máquina de trabalho, máquina de trabalho, e, método de controle do conjunto de suspensão da mesma

um conjunto de suspensão de uma máquina de trabalho sendo móvel em uma direção à frente. a máquina de trabalho inclui uma armação, um chassi que suporta a armação e pelo menos uma lagarta de engate no solo. o conjunto de suspensão inclui um conjunto de torção tendo uma árvore, uma barra de torção adaptada para ser fixamente acoplada à armação, e um braço de árvore acoplado em uma extremidade à árvore e em uma extremidade oposta da mesma à barra de torção. um braço de travamento tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, em que a primeira extremidade é acoplada ao braço de árvore. um atuador hidráulico é acoplado à segunda extremidade do braço de travamento. o atuador hidráulico é operativamente controlado entre uma configuração travada e uma configuração destravada. na configuração destravada, o braço de árvore é pivotável em relação à armação, e na configuração travada o braço de árvore é restrito de pivotar em relação à armação. A suspension assembly of a work machine being movable in a forward direction. The work machine includes a frame, an undercarriage supporting the frame and at least one ground-engaging track. The suspension assembly includes a torsion assembly having an axle, a torsion bar adapted to be fixedly coupled to the frame, and an axle arm coupled at one end to the axle and at an opposite end thereof to the torsion bar. A locking arm has a first end and a second end, where the first end is coupled to the axle arm. A hydraulic actuator is coupled to the second end of the locking arm. The hydraulic actuator is operably controlled between a locked configuration and an unlocked configuration. In the unlocked configuration, the axle arm is pivotable relative to the frame, and in the locked configuration the axle arm is restricted from pivoting relative to the frame.