máquina agrícola que inclui um mecanismo de orientação de cultura, ceifeira-debulhadora e sua plataforma

máquina agrícola que inclui um mecanismo de orientação de cultura, ceifeira-debulhadora e sua plataforma. a presente invenção se refere a uma máquina agrícola dotada de um mecanismo que envolve dedos giratórios (13) para coletar culturas em direção a uma porta de entrada. uma realização é uma ceifeira-debulhadora dotada de uma plataforma (1) equipado com um tubo de transportador helicoidal giratório (10). de acordo com a invenção, os dedos (13) são montados para serem giratórios em torno de um eixo (35) que é, por si só, móvel dentro do tubo giratório, conforme as extremidades do eixo são sustentadas por um par de cames (36). as extremidades do eixo são móveis ao longo de trilhas de came (40) que impõem movimento do eixo ao longo de um trajeto predefinido. através de um mecanismo de acoplamento adequado, a rotação do tubo (10) aciona o movimento das extremidades do eixo nas trilhas de came e, dessa forma, o movimento do próprio eixo, enquanto o eixo permanece paralelo ao eixo de rotação do tubo (14). The present invention is related to an agricultural machine provided with a mechanism involving rotating fingers (13) for gathering crops towards an entry port. One embodiment is a combine harvester provided with a header (1) equipped with a rotating auger tube (10). According to the invention, the fingers (13) are mounted to be rotatable about a shaft (35) that is itself movable inside the rotating tube, as the ends of the shaft are supported by a pair of cams (36). The ends of the shaft are movable along cam tracks (40) which impose movement of the shaft along a predefined trajectory. Through a suitable coupling mechanism, the rotation of the tube (10) drives the movement of the shaft ends in the cam tracks and hence the movement of the shaft itself, while the shaft remains parallel to the tube's rotation axis (14).