método de detecção de intrusão, método para detectar um objeto intrusivo e sistema de navegação

“método de detecção de intrusão, método para detectar um objeto intrusivo e sistema de navegação” a presente invenção se refere a sistema de navegação relativa e métodos de detecção de intrusão para esse sistema de navegação relativa em que o método inclui projetar repetidamente a partir de um gerador de grade um conjunto de linhas que define uma grade em espaço tridimensional para definir um campo delimitado pela grade e codificado com dados de grade configurados para identificar pontos predeterminados na grade e determinar a presença de um objeto intrusivo dentro do campo. A relative navigation system and methods of intrusion detection for such a relative navigation system where the method includes repeatedly projecting from a grid generator 10 a set of lines defining a grid into three dimensional space to define a field bounded by the grid and encoded with grid data configured to identify predetermined points on the grid and determining a presence of an intruding object within the field.