sistema e meio legível por computador não transitório tangível

trata-se de um sistema que inclui um controlador que tem um processador. o processador é configurado para receber um primeiro sinal de um primeiro sensor de oxigênio indicativo de uma primeira medição de oxigênio e um segundo sinal de um segundo sensor de oxigênio indicativo de uma segunda medição de oxigênio. o primeiro sensor de oxigênio é disposto a montante de um sistema de conversor catalítico e o segundo sensor de oxigênio é disposto a jusante do sistema de conversor catalítico. o processador é também configurado para derivar uma pluralidade de estimativas de armazenamento de oxigênio com base no primeiro sinal, no segundo sinal e em um modelo de conversor catalítico. cada uma dentre a pluralidade de estimativas de armazenamento de oxigênio representa uma estimativa de armazenamento de oxigênio para uma célula correspondente dentre uma pluralidade de células no sistema de conversor catalítico. ademais, o processador é configurado para derivar uma estimativa de armazenamento de oxigênio de sistema para o sistema de conversor catalítico com base na pluralidade de estimativas de armazenamento de oxigênio. o processador é também configurado para derivar um ponto de ajuste de armazenamento de oxigênio de sistema para o sistema de conversor catalítico com base no modelo de conversor catalítico. o processador é, então, configurado para comparar a estimativa de armazenamento de oxigênio de sistema ao ponto de ajuste de armazenamento de oxigênio de sistema e aplicar a comparação durante o controle de um motor a gás. A system (10) includes a controller (16) that has a processor (18). The processor (18) is configured to receive a first signal from a first oxygen sensor (30A) indicative of a first oxygen measurement and a second signal from a second oxygen sensor (30B) indicative of a second oxygen measurement. The first oxygen sensor is disposed upstream of a catalytic converter system (32) and the second oxygen sensor is disposed downstream of the catalytic converter system. The processor is also configured to derive a plurality of oxygen storage estimates based on the first signal, the second signal, and a catalytic converter model. Each of the plurality of oxygen storage estimates represents an oxygen storage estimate for a corresponding cell of a plurality of cells in the catalytic converter system. Further, the processor is configured to derive a system oxygen storage estimate for the catalytic converter system based on the plurality of oxygen storage esti