Sistema de controle, veículo de máquina de trabalho, e, método para controlar um dispositivo móvel

sistema de controle e método para controlar um dispositivo móvel, e, veículo de máquina de trabalho. um sistema de controle para controlar um dispositivo móvel compreende: pelo menos um atuador hidráulico associado com o dispositivo móvel, pelo menos um dispositivo de sensoreação de posição para determinar a posição do dispositivo móvel ou do atuador, ou ambos, e um sistema de controle hidráulico, incluindo uma unidade de controle eletrônico, para controlar o atuador. para realizar um método de controle, o sistema de controle hidráulico é configurado para dispensar fluido hidráulico pressurizado ao atuador, o fluido hidráulico sendo pressurizado no máximo para uma pressão máxima predeterminada, o sistema de controle é adaptado para regular a pressão máxima predeterminada com base na posição determinada. de acordo com um exemplo, o dispositivo móvel é uma lança de uma máquina de trabalho. de acordo com um outro exemplo, o atuador é um motor ou cilindro hidráulico. A control system for controlling a moveable device (78) comprises: at least one hydraulic actuator (63) associated with the moveable device, at least one position sensing device (76) to determine the position of the moveable device or the actuator, or both, and a hydraulic control system (60), including an electronic control unit (50), for controlling the actuator. For performing a control method, the hydraulic control system is configured to deliver pressurized hydraulic fluid to the actuator, the hydraulic fluid being pressurized at most to a predetermined maximum pressure, and the control system is adapted to regulate the predetermined maximum pressure based on the determined position. According to an example, the moveable device is a boom of a working machine. According to a further example, the actuator is a hydraulic cylinder or motor.