Aparelho, e, método para limpar uma estrutura de aeronave

aparelho, e, método para limpar uma estrutura de aeronave um método e aparelho para limpar superfícies de um objeto. uma plataforma pode ser movida ao longo de um trajeto com relação ao objeto usando um dispositivo robótico. um líquido pode ser aplicado para a pluralidade de superfícies do objeto usando um aplicador associado com a plataforma. o líquido pode ser trabalhado para a pluralidade de superfícies usando uma pluralidade de elementos de limpeza associados com a plataforma para desalojar material indesejado a partir da pluralidade de superfícies. uma pluralidade de membros flexíveis pode ser movida ao longo da pluralidade de superfícies para secar a pluralidade de superfícies e remover o material indesejado a partir da pluralidade de superfícies. um fluxo de ar pode ser gerado que move o material indesejado para um duto de vácuo em um sistema de vácuo. A method and apparatus for cleaning surfaces of an aircraft. A platform (502) may be moved along a path relative to the aircraft using a robotic device. A liquid may be applied onto the plurality of surfaces of the object using an applicator (527) associated with the platform. The liquid may be worked into the plurality of surfaces using a plurality of cleaning elements (506) associated with the platform to dislodge undesired material from the plurality of surfaces. A plurality of flexible members (512) may be moved along the plurality of surfaces to dry the plurality of surfaces and remove the undesired material from the plurality of surfaces. An airflow may be generated that moves the undesired material into a vacuum duct in a vacuum system (508).