Método para controlar um veículo híbrido, de modo a evitar que se movimente para trás ou para frente quando para em uma superfície inclinada de uma estrada

método para controlar uma veículo híbrido, de modo a evitar que se movimente para trás ou para frente quando para em uma superfície inclinada de uma estrada um método para controlar um veículo híbrido, provido de um motor de combustão interna (2), uma transmissão servo-assistida (1) e uma máquina elétrica reversível (14), adaptada para gerar um torque (c) para ser transmitido para as rodas motrizes; o método compreende o reconhecimento da ocorrência da condição em que o veículo híbrido fica parado em uma superfície inclinada da estrada; o cálculo de um torque de acionamento objetivo (cobj) a ser transmitido para as rodas motrizes, de modo a manter o veículo híbrido parado sobre a superfície inclinada da estrada; e o controle da máquina elétrica reversível (14), de modo a proporcionar às rodas motrizes o torque de acionamento objetivo (cobj) necessário para manter o veículo híbrido parado sobre a superfície inclinada da estrada. A method to control a hybrid vehicle provided with an internal combustion engine (2), a servo-assisted transmission (1) and a reversible electrical machine (14) suited to generate a torque (C) to be transmitted to the drive wheels; the method comprises recognizing the occurrence of the condition in which the hybrid vehicle stands still on a sloping road surface; calculating an objective drive torque (C obj ) to be delivered to the drive wheels so as to keep the hybrid vehicle still on the sloping road surface; and controlling the reversible electrical machine (14) so as to deliver to the drive wheels the objective drive torque (C obj ) needed to keep the hybrid vehicle still on the sloping road surface.