Métodos e sistemas para determinar a posição do veículo em um sistema de identificação de veículo automático

métodos e sistemas para determinar a posição do veículo em um sistema de identificação de veículo automático . métodos para estimar a localização de veículo emu ma rodovia (12) usando um sistema de identificação de veículo automático são descritos. os métodos envolvem receber um conjunto de resposta de sinais de resposta de um transponder (20, 206) montado no veículo em pontos no tempo (t1-t5) e determiner a taxa de faixa do transponder 20, 206) relativamente à antenna (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606) em cada ponto no tempo (t1-t5); identificando um mínimo na magnitude da taxa de faixa; estimar uma primeira posição (pos0) do transponder (20, 206) em um primeiro tempo (t0) correspondendo à ocorrência do mínimo; estimar uma velocidade (v) do veículo (22, 202) com base em uma ou mais taxas de faixas determinadas; e estimar uma segunda posição (pos1, pos2, pos3) do transponder (20, 206) com base na primeira posição (pos0) e a velocidade (v). Methods of estimating vehicle location in a roadway (12) using an automatic vehicle identification system are described. The methods involve receiving a set of response signals from a vehicle-mounted transponder (20, 206) at points in time (t1-t5) and determining a range rate of the transponder (20, 206) relative to the antenna (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606) at each point in time (t1-t5); identifying a minima in the magnitude of the range rate; estimating a first position (pos0) of the transponder (20, 206) at a first time (t0) corresponding to the occurrence of the minima; estimating a velocity (v) of the vehicle (22, 202) based upon one or more of the determined range rates; and estimating a second position (pos1, pos2, pos3) of the transponder (20, 206) based upon the first position (pos0) and the velocity (v).