sistema de inspeção para realizar uma varredura de uma parte, sistema de inspeção para implantar uma varredura de uma parte e método para realizar uma varredura ultrassônica

sistema de inspeção para realizar e implantar uma varredura de uma parte e método para realizar uma varredura ultrassônica trata-se de realizações de um sistema de inspeção robótico que usa um par de dispositivos robóticos multiaxiais para realizar uma varredura ultrassônica de uma parte. cada um dos dispositivos robóticos multiaxiais pode compreender um efetor de extremidade que pode transmitir e/ou receber um sinal ultrassônico para realizar a varredura ultrassônica. em uma realização, o sistema de inspeção robótico inclui um conjunto deslizante linear que pode transladar os dispositivos robóticos multiaxiais independentemente um do outro em ambos os lados da parte. This disclosure describes embodiments of a robotic inspection system that uses a pair of multi-axis robotic devices to perform an ultrasonic scan of a part. Each of the multi-axis robotic devices can comprise an end effector that can transmit and/or receive an ultrasonic signal to perform the ultrasonic scan. In one embodiment, the robotic inspection system includes a linear slide assembly that can translate the multi-axis robotic devices independently from one another on either side of the part.