Robô móvel suspenso no cabo para aplicações nas linhas de alta tensão e cabo guia

robô móvel suspenso no cabo para aplicações nas linhas de alta tensão e cabo guia formado por duas pernas (r3) com quatro graus de liberdade cada que possuem em sua extremidade dois pés (r4),a fim de auxiliar e substituir o ser humana nas ativida-des de inspeção e manutenção dos cabos de alta tensão e cabo guia. este robô visa diminuir e detectar as falhas no sistema de transmissão energética. cada perna (r3) é formada por elementos mecânicos e quatro articulações que permitem a movimen-tação e transposição de obstáculos. os pés (r4) do robô permitem sua movimen-tação e podem funcionar como garras para transposição de obstáculos. o robô é do-tado de uma unidade de controle (r2) que permite o comportamento autônomo do robô. o robô é capaz de realizar inspeções nos cabos de alta tensão e cabo guia a partir da utilização de sensores e câmeras. estes dados podem ser armazenados no robô ou no caso de falhas iminentes são transmitidos a unidade central informando as coordenadas de gps do robô.